SBDLZ-780G電機(jī)控制及調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
（包含常用電機(jī)，變頻，交流伺服，步進(jìn)，PLC等）
一、概述
電機(jī)控制及調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置（包含常用電機(jī)，變頻，交流伺服，步進(jìn)，PLC等）電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)，交流和直流電動機(jī)的電力拖動、常用低壓電器及基本控制電路系統(tǒng)的設(shè)計等內(nèi)容,同時增加了基于PLC及變頻器的電機(jī)基本控制線路，以及步進(jìn)，伺服電機(jī)的控制。該實驗裝置適用于自動化專業(yè)與機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)的《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》、《工廠繼電器接觸控制》、《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的技能訓(xùn)練。
（圖片僅供參考，具體以實物配置為準(zhǔn)）
二、電機(jī)控制及調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置特點
1. 采用掛件結(jié)構(gòu)，搭配靈活、可任意更改實驗組件增加實驗內(nèi)容，便于二次開發(fā)及功能擴(kuò)展。
2.實驗裝置由電源控制屏、實驗桌、實驗組件、電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌及實驗導(dǎo)線等組成。
3.實驗裝置包含了部分電機(jī)學(xué)試驗及所有電機(jī)拖動及控制的實驗項目，使學(xué)生能夠了解基本的理論知識及熟練掌握操作技能。
三、電機(jī)控制及調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 重 量：300kg
5. 外形尺寸：187cm×70cm×158cm
四、配置及功能介紹
（一）GDQ01電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源部分
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）?？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)裝置，當(dāng)相間、線間過電流及直接短路均能自動保護(hù)，克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩，并具有過流聲光告警?？刂破恋墓╇娪蓡?、停按鈕進(jìn)行控制，具有漏電聲光告警、過壓保護(hù)、過流保護(hù)等功能，同時配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過切換和轉(zhuǎn)換開關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)輸入和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
2.高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源（具有短路保護(hù)）及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)電樞電源(內(nèi)部具有過載保護(hù)功能)各一路，并設(shè)有一只直流數(shù)顯電壓表用以監(jiān)測可調(diào)直流電樞電源輸出。
3.信號源部分
提供0～10V的恒壓源一路，4～20mA的恒流源一路，可方便地完成變頻器調(diào)速實驗，6.3V交流電源一路，作為機(jī)床信號指示燈的電源。
4.控制屏其它設(shè)施
控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根鋼管，可掛置實驗組件。凹槽底部設(shè)有多個單相三芯220V電源插座、控制屏兩側(cè)設(shè)有單相三極220V電源插座、三相四極380V電源插座及通訊接口，為實驗組件的供電和通訊、控制屏之間的供電提供了方便。
★5.實驗室智慧用電安全控制系統(tǒng)
智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時，防止漏電保護(hù)器合閘，造成觸電危險；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時，不能人為上電，只能通過遠(yuǎn)程清除故障后，才能上電成功；能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APP和PC端云平臺通訊，沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨立運行。
1）智能終端：智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面，實時監(jiān)控設(shè)備運行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語音播報功能。能實時監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實驗室電源的故障類型和故障次數(shù)；設(shè)備時間管理包含年月日時間的顯示；用戶通過刷卡方式請求開啟設(shè)備，PC端進(jìn)行授權(quán)之后，設(shè)備可啟動使用，PC端可分時預(yù)約設(shè)備的啟動和停止！
2）手機(jī)APP：用電狀態(tài)界面實時顯示當(dāng)前電壓、電流、有無功功率、電能、設(shè)備溫度、漏電電流值等；用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù)，設(shè)置界面能設(shè)置限定電能值、負(fù)載值、設(shè)備超溫值、過欠壓值、過欠壓恢復(fù)時間值等。后臺查看報警日志、操作日志、故障日志等。控制：可在微信小程序中遠(yuǎn)程控制智能開關(guān)的通斷。
3）PC端軟件：每個設(shè)備狀態(tài)信息顯示，具有多個子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個人中心資料管理、用戶報警定位跟蹤與信息統(tǒng)計；具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能?？梢绘I開啟和關(guān)閉所有設(shè)備，可單獨控制每臺設(shè)備的開關(guān)！
4）后臺系統(tǒng)：包含賬號管理、設(shè)備管理、報修管理、用戶管理，設(shè)備管理：①、包含監(jiān)控管理：實時視頻監(jiān)控每個教室，可一鍵預(yù)覽所有設(shè)備的在線和運行情況，分析設(shè)備使用率及運行時間?、?、包含設(shè)備節(jié)點：可顯示設(shè)備所在位置、編碼名稱、掛載情況、用戶編輯、用戶查詢等。
5）報修管理：用戶可進(jìn)行遠(yuǎn)程報修，反應(yīng)設(shè)備故障信息，編輯報修情況，后臺可進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，及時跟進(jìn)，以有效解決用戶設(shè)備維護(hù)。
6）用戶管理：可連通手機(jī)號，對賬戶進(jìn)行一對一的安全加密，實名認(rèn)證，防止賬戶泄密、防盜，現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
（二）GDQ02實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，電腦桌聯(lián)體設(shè)計，造型美觀大方；設(shè)有一個抽屜用于放置工具、存放資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌底部裝有四個萬向輪，便于移動。
（三）實驗掛箱
1、DQ39繼電接觸控制(一)
提供交流接觸器（線圈電壓220V）三只，熱繼電器一只，電子式時間繼電器（通電延時，工作電壓220V）一只，變壓器（220V/26V/6.3V）、整流電路、能耗制動電阻（10Ω/25W）各一組，帶燈按鈕（黃、綠、紅各一只）三只。面板上畫有器件的外形，并將各器件的工作端子引到面板上，供實驗接線用，器件的工作狀態(tài)均有發(fā)光二極管指示。面板上設(shè)有搖臂結(jié)構(gòu)。
2、DQ39-1 繼電接觸控制(二)
提供中間繼電器（線圈電壓220V）二只，熱繼電器一只，熔斷器三只，轉(zhuǎn)換開關(guān)三只，按鈕一只，行程開關(guān)四只，信號燈、保險絲座各一只。各器件的工作端子均已引到面板上，供實驗接線用，中間繼電器及熱繼電器的工作狀態(tài)用發(fā)光二極管指示。
3. PLC可編程控制器
配備可編程控制器主機(jī)ST40主機(jī)一臺。提供實驗所需的DC24V直流電源。
4.GDK28三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
配備三菱D720-0.4KW變頻器一臺，端子引出線到面板、設(shè)有1K電位器一個。
5.DQ22 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表
直流數(shù)顯電壓表（1只）：測量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級。
直流數(shù)顯毫安表（1只）：測量范圍0～2000mA，三位半數(shù)顯,精度為0.5級，具有短路保護(hù)功能。
直流數(shù)顯電流表（1只）：測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，具有短路保護(hù)功能。
6.GDQ25交流參數(shù)表
智能功率、功率因數(shù)表（1只）：由一套微電腦，高速、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機(jī)對話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，將被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經(jīng)A/D變換，采用專用的DSP計算有功功率、無功功率。單相功率P的測量，其精度為0.5級；電壓、電流量程分別為450V、5A，可測量單相、三相負(fù)載的有功功率、無功功率、功率因數(shù)及負(fù)載的性質(zhì)等；此外還可以貯存、記錄15組功率和功率因數(shù)的測試結(jié)果數(shù)據(jù)，并可逐組查詢。
真有效值交流數(shù)字電流表（1只）：測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能。
交流電流表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程告警、指示等功能。
交流電壓表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，每檔均有超量程告警、指示等功能。
7.BJDJ-1 步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)
提供步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)1套。
8.JLSF-1 交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)
提供交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)1套。
9.DQ26三相可調(diào)電阻器
三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
10.DQ27 三相可調(diào)電阻器
三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
11.DQ29 電阻器組件
一組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻、一組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
12.GDQ12線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子專用箱
一組線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子專用電阻（測量范圍0～15Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、用于線繞式異步電動機(jī)起動與調(diào)速等實驗）。
（四）DQ03-1固定電機(jī)導(dǎo)軌、增量式光電編碼盤測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度與互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲。電機(jī)運行時噪聲小，參數(shù)典型，能較好滿足實驗的要求。
（五）電機(jī)
1.DQ09直流并勵電動機(jī)（DC220V、185W、1500RPM） 一臺
2.DQ19校正直流測功機(jī)（DC220V、355W、1500RPM） 一臺
3.DQ10三相鼠籠異步電動機(jī)（AC220V/△、100W、1420RPM） 一臺
4.DQ11三相線繞式異步電動機(jī)（AC220V/Y、120W、1380RPM） 一臺
5.DQ20三相鼠籠異步電動機(jī)（AC380V/△） 一臺
（六）實驗連接線及配件
根據(jù)不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗連接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分也護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線；數(shù)模信號部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)連接線。三種導(dǎo)線只能連接對應(yīng)的配套插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
（七）鋁木結(jié)構(gòu)電腦桌 1套
（八）、輔助教學(xué)數(shù)字資源軟件（網(wǎng)絡(luò)版）
（1）電機(jī)與變壓器仿真教學(xué)軟件（正版3D軟件，有軟件著作權(quán)，便于升級）
電機(jī)與變壓器仿真教學(xué)軟件選取典型的電機(jī)與變壓器，圍繞其核心知識點和技能點展開，兼顧教師的課堂教學(xué)，力爭達(dá)到軟件的職業(yè)性、情境性、過程性、交互性的相互交融。
本軟件包括功率電機(jī)、控制電機(jī)、信號電機(jī)和變壓器4個實驗單元，共18個典型的實驗項目，每個實驗項目下設(shè)有外形結(jié)構(gòu)、工作原理、拆裝過程、故障檢測、常見應(yīng)用、考考你等數(shù)目不等實驗任務(wù)。
本軟件既可支持教師的課堂演示教學(xué)，亦可支持學(xué)生進(jìn)行課前預(yù)習(xí)，重點支持學(xué)生在理論課后進(jìn)行的自主仿真實驗，并可在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)技能考核。
（2）電力拖動仿真教學(xué)軟件（正版3D軟件，有軟件著作權(quán)，便于升級）
內(nèi)容包括三相異步機(jī)單向轉(zhuǎn)動控制等30個實驗項目，涵蓋維修電工初級、中級、高級主要實驗項目，每個項目又根據(jù)需要設(shè)有實驗?zāi)康?、實驗器件、實驗電路、電路原理、器件布局、元件檢查、通電運行、通電運行、故障排除等多種訓(xùn)練任務(wù)。軟件以技能為核心，項目為引領(lǐng)、任務(wù)為驅(qū)動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性于一身，性價比極高。為職業(yè)教育與技能實驗、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了不可或缺的豐富資源。
（3）低壓電工作業(yè)培訓(xùn)（ 包含用電安全與觸電急救）仿真教學(xué)軟件（正版3D軟件，有軟件著作權(quán)，便于升級）
該軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面，教導(dǎo)學(xué)生電工基礎(chǔ)知識和用電的安全及急救方法。包含電工初步知識（電工基礎(chǔ)、電工儀表使用、導(dǎo)線安全連接、安全用電工具、安全用電標(biāo)志），觸電急救（觸電的方式、安全防護(hù)措施、接地與接零保護(hù)、人工呼吸，心肺復(fù)蘇等急救方法），風(fēng)險排除（滅火器類型、滅火器的使用），電工電子基本操作（包括低壓電器、電機(jī)與變電器、照明電路、電子技術(shù)）等4大模塊，15個實驗單元，72個實驗項目。軟件以技能為核心，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。為職業(yè)教育與技能實驗、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富的教學(xué)資源。
五 、實驗項目
1. 電機(jī)基礎(chǔ)實驗
（1）直流他勵電動機(jī)的認(rèn)識
（2）直流他勵電動機(jī)的空載試驗
（3）直流他勵電動機(jī)的工作特性
（4）三相鼠籠式異步電動機(jī)認(rèn)識
（5）三相鼠籠式異步電動機(jī)空載試驗
（6）三相鼠籠式異步電動機(jī)堵轉(zhuǎn)試驗
（7）三相鼠籠式異步電動機(jī)工作特性
2.電機(jī)拖動部分
直流他勵電動機(jī)拖動實驗
（1）直流他勵電動機(jī)固有機(jī)械特性
（2）直流他勵電動機(jī)人為機(jī)械特性
（3）直流他勵電動機(jī)能耗制動機(jī)械特性
（4）直流他勵電動機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)制動機(jī)械特性
（5）直流他勵電動機(jī)電源反接制動機(jī)械特性
（6）直流他勵電動機(jī)回饋制動機(jī)械特性
三相異步電動機(jī)拖動實驗
（1）三相異步電動機(jī)固有機(jī)械特性
（2）三相異步電動機(jī)人為機(jī)械特性
（3）三相異步電動機(jī)能耗制動機(jī)械特性
（4）三相異步電動機(jī)反接制動機(jī)械特性
（5）三相異步電動機(jī)回饋制動機(jī)械特性
3.電機(jī)控制部分
（1）三相異步電動機(jī)點動與自鎖控制線路
（2）三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路
（3）順序控制線路
（4）三相異步電動機(jī)全壓起動控制線路
（5）三相異步電動機(jī)降壓起動控制線路
（6）三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制線路
（7）三相異步電動機(jī)能耗制動控制線路
（8）三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制線路
（9）三相異步電動機(jī)單向起動及反接制動控制線路
（10）兩地控制線路
（11）工作臺自動往返循環(huán)控制線路
4.基于PLC下的電機(jī)控制實驗
（1）三相異步電動機(jī)直接點動與自鎖控制
（2）三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制
（3）三相異步電動機(jī)的星形-三角形降壓起動控制
（4）三相線繞式異步電動機(jī)的起動控制
（5）三相異步電動機(jī)帶延時正、反轉(zhuǎn)控制
（6）三相異步電動機(jī)帶限位自動返回控制
5.基于變頻器的電機(jī)拖動與控制實驗
（1）變頻器的認(rèn)識
（2）變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
（3）變頻器的面板控制
（4）變頻器的電位器控制
（5）變頻器的電壓控制
（6）變頻器的電流控制
（7）變頻器的多段速控制
（8）三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速
6.步進(jìn)電機(jī)實驗
（1）步進(jìn)電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)的認(rèn)識與調(diào)試運行
7.交伺服電機(jī)實驗
（1）交流伺服電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)的認(rèn)識與調(diào)試運行
八、電機(jī)控制及調(diào)速綜合實訓(xùn)設(shè)備清單列表
序號 | 型號 | 名稱 | 數(shù)量 |
1 | GDQ01 | 電源控制屏 | 1套 |
2 | GDQ02 | 實驗桌 | 1張 |
3 | DQ03-1 | 固定電機(jī)導(dǎo)軌、光電編碼器及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 | 1件 |
4 | DQ39-1 | 繼電接觸控制組件（一） | 1件 |
5 | DQ39-2 | 繼電接觸控制組件（二） | 1件 |
6 | PLC-1 | 可編程控制器主機(jī) | 1件 |
7 | GDK28 | 三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) | 1件 |
8 | DQ22 | 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表 | 2件 |
9 | GDQ25 | 交流電參數(shù)表 | 1件 |
10 | DQ26 | 三相可調(diào)電阻器 | 1件 |
11 | DQ27 | 三相可調(diào)電阻 | 1件 |
12 | DQ29 | 可調(diào)電阻器，電容器 | 1件 |
13 | GDQ12 | 線繞式異步電動機(jī)起動與調(diào)速電阻箱 | 1件 |
14 | DQ19 | 校正直流測功機(jī) | 1臺 |
15 | DQ09 | 直流并勵電動機(jī) | 1臺 |
16 | DQ10 | 三相鼠籠式異步電動機(jī) | 1臺 |
17 | DQ11 | 三相線繞式異步電動機(jī) | 1臺 |
18 | DQ20 | 三相鼠籠式異步電動機(jī) | 1臺 |
19 | BJDJ-1 | 步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng) | 1套 |
20 | JLSF-1 | 交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng) | 1套 |
21 | 連接線 | 高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插實驗連接線及配件 | 1套 |
22 |
| 鋁木結(jié)構(gòu)電腦桌 | 1套 |
